Vacatures

Functie omschrijving

De afdeling Naval Engineering richt zich op het ontwerp en de realisatie van geavanceerde onderwatersystemen zoals submersibles, AUV’s en ROV’s. Binnen deze systemen speelt software een centrale rol in navigatie, autonomie, dataverwerking en systeemintegratie.

De Software Engineer (Robotics & Autonomous Systems) is verantwoordelijk voor de ontwikkeling van robuuste, real-time software voor autonome en semi-autonome voertuigen, met focus op ROS2 en Python. De rol omvat modellering, simulatie en implementatie in multidisciplinaire projecten. Je werkt nauw samen met een senior constructeur en electrical engineer en rapporteert aan een projectmanager engineering. Het doel van de functie is het ontwikkelen, implementeren en valideren van software voor autonome onderwatersystemen, zodat deze betrouwbaar functioneren onder complexe omstandigheden.

ROS2 Development

Ontwikkelen van ROS2 nodes en integraties

Werken aan real-time systemen

Autonomie

Ontwikkelen van navigatie- en mappingfunctionaliteiten

Implementeren van sensor fusion algoritmen

Robotica & Control

Ontwikkelen van motion control systemen

Integreren van kinematica-oplossingen

Modellering & Simulatie

Uitvoeren van simulaties in MATLAB/Simulink

Ontwikkelen van modellen in Python en SciPy

Software Architectuur

Ontwerpen van schaalbare softwarearchitecturen

Ontwikkelen van interfaces en systeemstructuren

Testing & Validatie

Uitvoeren van tests en debugging

Valideren van systemen en functionaliteiten

Integratie

Samenwerken met verschillende disciplines

Ondersteunen van systeemintegratie

Innovatie

Verbeteren van processen en systemen

Standaardiseren van oplossingen en werkwijzen

Arbeidsvoorwaarden
Een dynamische, brede functie binnen een ondernemende, innovatieve en ambitieuze organisatie.Marktconform salaris, afhankelijk van relevante werkervaring 27 vakantiedagen en 13 ADV dagenEen full-time positie binnen een high-tech scale-up omgeving 
Functie eisen
De ideale kandidaat is allround breed onderlegd en neemt ervaring mee in prototype development, bijvoorbeeld bij een start-up organisatie. Herken jij jezelf grotendeels in het volgende profiel:  Opleiding: HBO/WO Computer Science, Robotics, Mechatronica of vergelijkbaarErvaring: Minimaal 5 jaar relevante werkervaring Technische kennis en ervaring met: ROS2, Python, simulatie tools, autonomie algoritmen, Git/CI-CD
Bedrijfsprofiel
U-Boat Worx Naval ontwikkelt en bouwt bemande én onbemande onderzeeboten voor defensieve toepassingen. Deze innovatieve platforms combineren stealth, autonomie en operationele flexibiliteit met robuuste veiligheid en betrouwbaarheid. Binnen onze defensiedivisie staat technologische integratie centraal – van navigatiesystemen tot aandrijving en mission control. In verband met de core business van de organisatie en de grote verantwoordelijkheid binnen je functie, vragen we van iedere nieuwe collega een Verklaring Omtrent het Gedrag.  Read less